* Surdo: En stor tromme med lav tone, der danner grundlaget for sambarytmen.
* Repinique: En mellemstor, høj tromme, der spiller synkoperede rytmer og accenter.
* Tamborim: En lille, høj tromme, der spilles med en pind eller piskeris.
* Pandeiro: En stor, lavvandet rammetromme, der spilles ved at slå på den med hånden eller en pind.
* Chocalho: En metalryster, der spilles ved at ryste den frem og tilbage.
* Agogo: Et par metalklokker, der spilles ved at slå på dem med en pind eller piskeris.
* Cuíca: En friktionstromle, der producerer en høj, skælvende lyd.
* Ganzá: En metalskraber, der spilles ved at skrabe den med en pind.
* Berimbau: Et enkeltstrenget instrument, der spilles ved at slå på strengen med en pind og variere spændingen i strengen.
Ud over disse traditionelle instrumenter kan samba-ensembler også omfatte andre instrumenter, såsom:
* Guitar: Et strengeinstrument, der bruges til at give harmoni og akkompagnement.
* Cavaquinho: En lille, firstrenget guitar, der bruges til at give harmoni og akkompagnement.
* Fløjte: Et træblæseinstrument, der bruges til at spille melodier og soloer.
* Trompet: Et messinginstrument, der bruges til at spille melodier og soloer.
* Trombone: Et messinginstrument, der bruges til at spille melodier og soloer.
* Saxofon: Et træblæseinstrument, der bruges til at spille melodier og soloer.
Instrumenteringen af et samba-ensemble kan variere afhængigt af regionen, samba-stilen, der spilles, og musikernes præferencer.