- Surdo: En stor tromme med lav tone, der spilles med en hammer. Det danner grundlaget for sambarytmen.
- Tamborim: En lille, høj tromme, der spilles med en pind. Det tilføjer en skarp, skærende lyd til sambarytmen.
- Pandeiro: En stor tamburin, der spilles med hænderne. Det tilføjer en lys, klingende lyd til sambarytmen.
- Repinique: En mellemstor tromme, der spilles med en pind. Det tilføjer en synkoperet rytme til sambaen.
- Agogo: Et par små metalklokker, der spilles ved at slå dem sammen. De tilføjer en høj, metallisk lyd til sambarytmen.
- Cuíca: En friktionstromle, der spilles ved at gnide en pind langs et stykke strakt læder. Det producerer en karakteristisk, jamrende lyd.
- Chocalho: En shaker, der er lavet af et hult rør fyldt med perler eller frø. Det tilføjer en raslende, rystende lyd til sambarytmen.
Ud over disse instrumenter kan sambabands også omfatte andre instrumenter såsom fløjter, klarinetter, trompeter, tromboner og guitarer.