Tidlige prototyper og inspiration:
* 1916: Robert H. Goddard udviklede en "pind" til kontrol af raketbevægelse, skønt det ikke var en ægte joystick i moderne forstand.
* 1940'erne: Tidlige flydimulatorer Brugte lignende kontroller, men disse var ikke udbredt.
Den første genkendelige joystick:
* 1952: C.S. Draper , arbejder på virvelvindcomputer Hos MIT udviklede en "kontrolpind" specifikt til computeren. Dette krediteres ofte som første ægte joystick .
* 1950'erne: Tidlige flysdesignere begyndte at inkorporere lignende kontroller, men disse var stadig meget forskellige fra den moderne joystick.
Modernisering og popularisering:
* 1960'erne: den amerikanske luftvåben Begyndte at bruge joysticks til flynimulering og luftfartsindustrien videreudviklet teknologien.
* 1970'erne: videospiludviklere Adopterede joysticks til arkadespil, og joystick blev hurtigt en populær og ikonisk spilkontrol.
* 1980'erne: den personlige computer æra Så udbredt vedtagelse af joysticks, som fortsatte med at udvikle sig og forbedre.
Kortfattet:
Mens C.S. Draper krediteres ofte med første ægte joystick , Udviklingen af joysticket var en samarbejdsindsats, der involverede bidrag fra enkeltpersoner og industrier over årtier. Det udviklede sig fra tidlig flydegang til at blive den allestedsnærværende spilindgangsenhed, vi kender i dag.