* For at bekæmpe en voksende trussel: Nick Fury, direktøren for S.H.I.E.L.D., anerkendte den stigende magt hos forskellige skurke og trusler rundt om i verden. Han så, at ingen enkelt helt kunne klare dem alene. Det var meningen, at Avengers skulle være et hold, en kollektiv styrke, der skulle beskytte Jorden mod magtfulde og farlige fjender.
* For at forene magtfulde individer: Fury vidste, at magtfulde personer som Iron Man, Captain America, Hulk, Thor og Black Widow havde potentialet til at arbejde sammen. Han mente, at deres kombinerede styrke og færdigheder kunne gøre en forskel.
* For at sikre jordens sikkerhed: The Avengers er i bund og grund en "sidste forsvarslinje" for planeten. De er samlet til at håndtere situationer, der er for store for enhver anden organisation eller helt at håndtere.
Den specifikke begivenhed, der udløste dannelsen af holdet, var angrebet af Loke, Thors adopterede bror, som havde til formål at erobre Jorden. Fury så dette som en perfekt mulighed for at samle disse helte, da de alle var forbundet med Loke på en eller anden måde.
Det er vigtigt at bemærke, at Avengers' oprindelige formation ikke gik glat. Der var mange konflikter og uenigheder blandt teammedlemmerne. De skulle lære at stole på hinanden og arbejde sammen for at overvinde deres individuelle dagsordener og personlige problemer.
Med tiden er Avengers vokset og udviklet sig som et hold og er blevet et symbol på håb og beskyttelse for verden. Deres historie handler om teamwork, ofre og i sidste ende kraften i enhed i lyset af overvældende odds.