* Ishaan Awasthi: Hovedpersonen, en ordblind 8-årig dreng, der kæmper i skolen. Han er portrætteret af Darsheel Safary.
* Ram Shankar Nikumbh (Ram): En kunstlærer, der genkender Ishaans ordblindhed og hjælper ham med at overvinde sine indlæringsvanskeligheder. Han er portrætteret af Aamir Khan.
* Avani Awasthi: Ishaans mor, som i starten er bekymret over hans akademiske kampe. Hun er portrætteret af Tisca Chopra.
* Raju Awasthi: Ishaans far, som i starten er streng og skuffet over Ishaans præstation i skolen. Han er portrætteret af Vipin Sharma.
* Yograj Sharma: Ishaans ældre bror, som er en topstuderende og ofte sammenlignet med Ishaan. Han er portrætteret af Tanay Chheda.
* Hr. og fru Sen: Ishaans lærere, der kæmper for at forstå ham og er frustrerede over hans manglende fremskridt. De er portrætteret af Sachet Engineer og Maya Alagh.
* Rektor: Den strenge leder af skolen, der håndhæver strenge akademiske standarder. Han er portrætteret af Prakash Raj.
Andre bemærkelsesværdige karakterer:
* Børn i skolen: Ishaan interagerer med forskellige klassekammerater, som repræsenterer forskellige personligheder og tilgange til læring.
* Rams kolleger: Ram har kolleger, der støtter ham i hans utraditionelle undervisningsmetoder.
"Taare Zameen Par" er en stærk historie, der fremhæver et barns kampe med ordblindhed og vigtigheden af at forstå og understøtte individuelle læringsstile.