Film:
* Band of Brothers (2001) - Sgt. Carwood Lipton
* The Take of Pelham 1 2 3 (2009) - Garcia
* A-holdet (2010) - Hector "Hammeren" Ramirez
* The Twilight Saga:Breaking Dawn – Del 2 (2012) - Dr. Royce
* Det sidste skib (2014) - Kommandørløjtnant Danny Green
* American Made (2017) - Barry Seals partner
* Ireren (2019) - Frank Sheerans advokat
* Selvmordsgruppen (2021) - General Mateo Suarez
Fjernsyn:
* Oz (1997-2003) - Miguel Alvarez
* Lov og orden:Special Victims Unit (2000-2018) - Flere roller
* 100 Center Street (2001-2002) - Kriminalbetjent Rey Curtis
* Skoldet (2002-2008) - Detektiv "Lem" Lemansky
* Fringe (2010-2013) - Agent "Charlie" Francis
* Nul time (2013) - Dr. Arden Crane
* The Walking Dead (2015) - Dr. Eugene Porter
* Prison Break (2017) - Agent Soto
* Synderen (2017-2018) - Kriminalbetjent Harry Ambrose
* Blindspot (2015-2020) - Agent Rich Dotcom
* The Expanse (2015-2022) - Josep "Joe" Miller
* Cowboy Ninja Viking (2019) - Agent "D" Dunn
* Star Trek:Picard (2020-2023) - Dr. Altan Inigo Soong
Dette er ikke en udtømmende liste, men den fremhæver nogle af hans mest bemærkelsesværdige værker. Kirk Acevedo har demonstreret en alsidighed, der giver ham mulighed for at spille forskellige roller, hvilket gør ham til en respekteret og eftertragtet skuespiller i Hollywood.