Et bokssæt med den første sæsons 24 episoder blev udgivet den 27. april 2004 af Warner Bros. Home Video i USA og Canada. Sættet præsenteres i dets originale broadcast-formatforhold på 1,33:1 på DVD-9-diske og indeholder specielle funktioner såsom lydkommentarer, slettede scener, bag-kulisserne featurettes og en blooper-rulle.
Sæson 2
Anden sæson af Gilmore Girls blev udgivet på DVD i USA og Canada den 7. juni 2005. Sættet indeholder alle 22 afsnit af anden sæson, præsenteret i deres originale udsendelsesformat på 1,78:1 og forbedret til widescreen-fjernsyn. Sættet indeholder også bonusmaterialer såsom lydkommentarer, slettede scener, bag-kulisserne featurettes og en blooper-rulle.
Sæson 3
Den tredje sæson af Gilmore Girls blev udgivet på DVD i USA og Canada den 12. september 2006. Sættet indeholder alle 22 afsnit af den tredje sæson, præsenteret i deres originale udsendelsesformat på 1,78:1 og forbedret til widescreen-fjernsyn. Sættet indeholder også bonusmaterialer såsom lydkommentarer, slettede scener, bag-kulisserne featurettes og en blooper-rulle.
Sæson 4
Den fjerde sæson af Gilmore Girls blev udgivet på DVD i USA og Canada den 2. oktober 2007. Sættet indeholder alle 22 afsnit af fjerde sæson, præsenteret i deres originale udsendelsesformat på 1,78:1 og forbedret til widescreen-fjernsyn. Sættet indeholder også bonusmaterialer såsom lydkommentarer, slettede scener, bag-kulisserne featurettes og en blooper-rulle.
Sæson 5
Den femte sæson af Gilmore Girls blev udgivet på DVD i USA og Canada den 2. september 2008. Sættet indeholder alle 22 afsnit af den femte sæson, præsenteret i deres originale udsendelsesformat på 1,78:1 og forbedret til widescreen-fjernsyn. Sættet indeholder også bonusmaterialer såsom lydkommentarer, slettede scener, bag-kulisserne featurettes og en blooper-rulle.
Sæson 6
Den sjette sæson af Gilmore Girls blev udgivet på DVD i USA og Canada den 15. september 2009. Sættet indeholder alle 22 episoder af sjette sæson, præsenteret i deres originale udsendelsesformat på 1,78:1 og forbedret til widescreen-fjernsyn. Sættet indeholder også bonusmaterialer såsom lydkommentarer, slettede scener, bag-kulisserne featurettes og en blooper