Selvom hun ikke efterlod berømte citater, efterlod hun en arv af inspiration, især til undervisere og håbefulde astronauter. Hendes historie fortsætter med at opmuntre folk til at forfølge deres drømme og omfavne nye udfordringer.
Her er nogle af hendes ord, der er blevet citeret og afspejler hendes ånd:
* "Jeg rører ved fremtiden. Jeg underviser." Dette citat, der ofte tilskrives McAuliffe, afspejler hendes passion for uddannelse og hendes tro på undervisningens kraft.
* "Jeg vil gerne røre ved fremtiden. Jeg vil være en del af den." Dette citat fanger hendes ønske om at bidrage til menneskehedens fremskridt og hendes begejstring over mulighederne for udforskning af rummet.
På trods af tragedien fortsætter McAuliffes historie med at inspirere og vække genklang hos mennesker over hele verden.