Shelley indleder digtet med at beskrive lærkens flugt og sammenligne den med forskellige naturlige objekter. Han siger, at fuglen rejser sig "som en himlens stjerne" og "som en ulegemelig glæde", og at dens flugt er lige så hurtig som "en sky af ild" og "en bevinget blomst."
Så fortsætter han med at rose lærkens sang og siger, at den er "som en digter skjult / I tankens lys", og at den "spreder sange" som "stjerner i natten". Han siger, at fuglens sang bringer glæde og inspiration til dem, der hører den, og at den har magten til at "lære os, stakkels dødelige, flugt."
Shelley afslutter digtet med at udtrykke sit ønske om at være som lærken og at kunne svæve så højt, som den gør. Han siger:"Lær mig den halve glæde / det din hjerne må vide," og han forestiller sig, at han flyver "langt over denne sfære af dødelige ting", hvor han kan være fri fra verdens begrænsninger.
"To A Skylark" er et smukt og lyrisk digt, der hylder naturens skønhed og musikkens kraft. Det er et vidnesbyrd om Shelleys dygtighed som digter og hans dybe påskønnelse af den naturlige verden.