Bøger og læsning: Mandela var en glubsk læser og elskede bøger. Han var især glad for biografier, historie og statskundskab.
Musik og dans: Mandela nød musik og dans, især traditionel afrikansk musik og dans. Han spillede også mundharmonika.
Natur og udendørs: Mandela elskede udendørslivet og brugte tid på havearbejde, vandreture og fiskeri. Han nød også camping og svømning.
Familie og venner: Mandela var en hengiven familiefar og elskede at tilbringe tid med sine børn, børnebørn og andre familiemedlemmer. Han nød også at tilbringe tid med venner og kolleger.