* Kortlægning af Afrika: Han kortlagde store områder i det centrale og sydlige Afrika, herunder Zambezi-floden og Nyasa-søen. Hans kort og detaljerede noter gav værdifuld information om regionens geografi og ressourcer.
* Bekæmpelse af slaveri: Han blev kendt for sin modstand mod den arabiske slavehandel og talte for afrikanernes rettigheder.
* Fremme af kristendommen: Som missionær etablerede han missionsstationer og havde til formål at udbrede kristendommen i regionen.
* Åbning af Afrika for handel: Selvom det ikke var hans primære mål, hjalp hans udforskninger og opdagelser med at åbne Afrika for europæisk handel og kolonial indflydelse.
Hans udforskninger og arbejde var med til at kaste lys over det afrikanske kontinent for resten af verden. Det er dog vigtigt at bemærke, at hans arbejde også var en del af den større kolonialistiske fortælling, og hans tilstedeværelse havde både positive og negative konsekvenser for det afrikanske folk.