1. Blodcirkulation: Harveys mest betydningsfulde bidrag var hans opdagelse af blodcirkulationen i den menneskelige krop. Før hans tid troede man, at blod ebbede ud og flød i kroppen uden en defineret vej. Harvey udførte eksperimenter og observationer, ved hjælp af dissektioner og vivisektioner, for at demonstrere, at blod strømmer i et kontinuerligt kredsløb, pumpet af hjertet gennem arterierne og venerne.
2. Hjertets funktion: Harvey udvidede også vores forståelse af hjertets funktion. Han viste, at hjertets kontraktion (systole) aktivt driver blod ud af ventriklerne ind i arterierne, og at hjertets afspænding (diastole) tillader blod at fylde ventriklerne fra atrierne. Dette førte til forståelsen af hjertets rolle som pumpe.
3. Struktur af blodkar: Harveys undersøgelser kaster også lys over blodkarrenes struktur og funktion. Han observerede tilstedeværelsen af ventiler i venerne, som forhindrer tilbagestrømning af blod og hjælper med at opretholde blodtrykket. Derudover beskrev han begrebet arterioler og venoler, mindre grene af arterier og vener, som er afgørende for fordelingen og reguleringen af blodgennemstrømningen i hele kroppen.