- Sterling North - Hovedpersonen i historien. Han er en ung dreng, der bor i en lille by i Wisconsin med sin familie.
- Slyngel - En vaskebjørn, som Sterling finder og opdrætter som kæledyr.
- Elizabeth North - Sterlings mor. Hun er en venlig og forstående kvinde, som støtter sin søns kærlighed til dyr.
- David North - Sterlings far. Han er en streng og praktisk mand, der ikke forstår sin søns interesse for dyr.
- Onkel Billy - Sterlings excentriske onkel, der bor i nærheden. Han er en talentfuld kunstner og naturforsker, der opmuntrer Sterlings kærlighed til dyr.
Andre tegn:
- Skolelærer - Sterlings lærer på skolen. Hun er en venlig og tålmodig kvinde, der opmuntrer sine elever til at lære og udforske.
- Hr. McGinnis - Ejeren af den lokale isenkræmmer. Han er en venlig og hjælpsom mand, der giver Sterling råd om, hvordan man opdrager Rascal.
- Mrs. McGinnis - Mr. McGinnis' kone. Hun er en venlig og blid kvinde, der hjælper Sterling med at tage sig af Rascal.