Her er nogle af hans bemærkelsesværdige skrifter:
1. "De ondergrondse pers" (1948): Denne bog er en detaljeret beretning om den underjordiske presse i Holland under den tyske besættelse. Den undersøger de forskellige grupper, der er involveret i produktion og distribution af underjordiske aviser og magasiner, samt de udfordringer, de stod over for, såsom censur, arrestationer og henrettelser.
2. "De Duitse bezetting van Nederland:een kroniek" (1949): Denne bog giver en kronologisk beretning om den tyske besættelse af Holland, fra invasionen den 10. maj 1940 til befrielsen i maj 1945. Den dækker forskellige aspekter af besættelsen, herunder oprettelsen af en marionetregering, jødeforfølgelsen og andre minoriteter, modstandsbevægelsen og krigens ødelæggende virkninger på det hollandske samfund og infrastruktur.
3. "De NSB:de national-socialistische beweging in Nederland" (1951): Denne bog giver et overblik over historien og aktiviteterne for den nationalsocialistiske bevægelse i Holland (NSB), som var det største fascistiske parti i landet før og under Anden Verdenskrig. Den undersøger partiets ideologi, propagandaindsats, samarbejde med de tyske besættere og NSB's rolle i forfølgelsen og drabet på hollandske borgere.
Ud over disse store publikationer bidrog Helmar Drost også med adskillige artikler og essays til forskellige aviser, tidsskrifter og magasiner, hovedsageligt med fokus på emner relateret til Anden Verdenskrig, modstandsbevægelsen og det hollandske samfund under besættelsen. Hans skrifter har haft en varig indvirkning på studiet og erindringen af krigen i Holland og bliver fortsat betragtet som værdifulde kilder til information og historisk analyse.