Richardson forfattede flere værker, herunder :
- *En tale til offentligheden om emnet uddannelse* (1838)
- *Pligten til at uddanne den opvoksende generation* (1840)
- *En plan for et system af offentlig undervisning for South Carolina* (1841)
- *En manual for moralsk filosofi designet til brug i gymnasier og gymnasier* (1849)
- *The History of South Carolina Military Academy* (1854)
- *Universitetet i South Carolina:Dets historie, tilstand og udsigter* (1860)