Zion modtog sin ph.d. i moderne europæisk historie fra New York University i 1967 og har indgående studeret zionismens historie, det jødiske samfund i Tyskland under nazistisk styre, jødisk-kristne forhold og holocausts historie. Hans forskning og forfatterskab har bidraget væsentligt til forståelsen af jødisk historie og den jødiske erfaring.
Her er en liste over nogle af de bemærkelsesværdige bøger og værker skrevet af Robert L. Zion:
* "Hævn:De nazistiske menneskejægeres opkomst og fald" (2000):Denne bog undersøger Simon Wiesenthal-centrets historie og dets bestræbelser på at opspore og retsforfølge nazistiske krigsforbrydere efter Holocaust.
* "Den zionistiske idé" (1988):Denne bog udforsker oprindelsen og udviklingen af zionistisk tankegang og ideologi fra dens tidlige begyndelse til oprettelsen af staten Israel.
* "American Jewish History:A Guide to the Sources" (1986):Denne opslagsbog, redigeret sammen med Jonathan D. Sarna, giver en omfattende guide til de kilder og ressourcer, der er tilgængelige for at studere amerikansk jødisk historie.
* "Jøderne i Tyskland fra oplysningstiden til Anden Verdenskrig" (1984):Denne bog analyserer historien og erfaringerne fra det jødiske samfund i Tyskland fra det 18. århundrede til fremkomsten af nazismen og Holocaust.
* "Israelisk militærdoktrin:fortid, nutid og fremtid" (1978):Denne bog fokuserer på udviklingen og formuleringen af israelsk militær strategi og doktrin, især i relation til regionale konflikter og udfordringer.
* "Det tyske evangeliske samfund og jøderne, 1879–1914" (1978):Dette værk udforsker forholdet mellem protestantisk kristendom i Tyskland og det jødiske samfund i slutningen af det 19. og begyndelsen af det 20. århundrede.
Dette er blot nogle få eksempler på de forskellige bøger og artikler, som Robert L. Zion har forfattet eller medforfattet i løbet af sin karriere. Hans forskning og skrifter er blevet bredt anerkendt og respekteret inden for jødisk historie, Holocaust-studier og relaterede emner.