- Populisme i Europa (2019), en bog om populisme i Europa.
- Det høyrepopulistiske Norge (2017), en bog om højrepopulisme i Norge.
- Det store hamskiftet (2015), en bog om det norske Arbeiderpartis højreskifte.
- Norske tilstander 2020 (2020), en bog om staten Norge i 2020.
- Innvandringsregulering i Europa (2012), en bog om immigrationsregulering i Europa.
Kinnapel har desuden skrevet en række artikler til aviser og magasiner, herunder Aftenposten, Dagsavisen og Morgenbladet. Han er også en fast gæst i radio- og tv-shows, hvor han diskuterer politiske og sociale spørgsmål.