Her er nogle af de fremtrædende skuespillere, der har givet stemmer til "Wander Over Yonder":
* Jack McBrayer som Wander
* Tom Kenny som Lord Hater
* April Winchell som Sylvia
* Keith Ferguson som kaptajnstjerne
* Alan Tudyk som Peepers
* Grå DeLisle Griffin som Dr. Løg
* James Adomian som Emperor Awesome
* Fred Tatasciore som kommandør Peepers
Der var også mange andre gæstestjerner, der gav udtryk for karakterer under hele showets løb.