Hovedbesætning:
* Takashi Tsukuda som Gōki (Red Five) - Holdets leder, kendt for sin styrke og beslutsomhed.
* Kenji Ohba som Akira (Blue Five) - Operationens hjerner, en strateg med en rolig opførsel.
* Naoya Kaneko som Hitoshi (Black Five) - Gruppens glødende fighter, kendt for sin impulsivitet.
* Noriko Tsukuda som Megumi (Yellow Five) - Det venlige og omsorgsfulde medlem, dygtig til medicin.
* Mami Sato som Kaori (Pink Five) - Det atletiske og adrætte medlem af holdet.
Understøttelse af Cast:
* Junpei Takiguchi som Kazuo Tsukuda (far til Gōki og Megumi)
* Yoshiko Tanaka som Kyoko Tsukuda (Mor til Gōki og Megumi)
* Kōtarō Satomi som Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto som Misa Furukawa
* Junpei Morita som Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima som Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya som General Hayase
Skurkebesætning:
* Keiichi Noda som Zuborg - Lederen af Zuborg-imperiet.
* Yūki Morioka som Zuborg kommandør
* Jun Murakami som Zuborg General
* Aoi Takeshi som Zuborg-soldat
Dette er kun en delvis liste, da der var mange andre skuespillere og skuespillerinder, der spillede forskellige roller i serien.