* Joe Flanigan: Spillede hovedpersonen, Dr. John Sheppard , lederen af Atlantis-ekspeditionen.
* Torri Higginson: Spillede Dr. Elizabeth Weir , den oprindelige leder af Atlantis-ekspeditionen. Hun startede som en tilbagevendende karakter i SG1 og blev en hovedrolle i Atlantis.
* Rainbow Sun Francks: Spillede Lt. Oberst "S.G." (Samantha) Carter , en tilbagevendende karakter i Atlantis, der påtager sig en hovedrolle i den sidste sæson. Hun var en stor karakter i SG1.
Det er vigtigt at bemærke, at mens Richard Dean Anderson (der spillede Jack O'Neill i SG1) optrådte i Atlantis, var han ikke en hovedperson. Han optrådte kun i én episode, "The Return, Part 1."
Andre skuespillere fra SG1, der havde tilbagevendende eller gæsteroller i Atlantis, inkluderer:
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda Tapping (Samantha Carter)
* Christopher Judge (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Black (Vala Mal Doran)
Selvom der ikke var så mange som de skuespillere, der flyttede fra SG1 til Atlantis, gik nogle få skuespillere, der optrådte i Atlantis, senere over til SG1:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Jewel Staite (Dr. Jennifer Keller)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Så de vigtigste stjerner, der gik fra Stargate SG1 til Stargate Atlantis, var Joe Flanigan, Torri Higginson og Rainbow Sun Francks .