Familien:
* rachel: En ung pige, der slipper ud af slaveri med sin familie. Hun er modig og ressourcefuld.
* caleb: Rachels far, der er fast besluttet på at få sin familie til frihed.
* Sarah: Rachels mor, der er stærk og beskyttende for sine børn.
* Samuel: Rachels yngre bror, der er legende og eventyrlysten.
Understøttende tegn:
* "Daddy" Jack: En undslået slave, der er en dirigent på Underground Railroad. Han er venlig og generøs.
* Tante Hester: En gratis sort kvinde, der hjælper Rachels familie med at flygte.
* MR. &Fru Miller: En hvid familie, der hjælper familien på deres rejse.
* Simon: En slave, der hjælper familien med at flygte og bliver en ven.
* pastor Samuel: En minister, der er afskaffelsesmand og hjælper slaver med at flygte.
nøglehistoriske tal:
* Harriet Tubman: Selvom hun ikke er udnævnt eksplicit, er hun underforstået at være dirigent for den underjordiske jernbane.
* Frederick Douglass: Selvom han ikke vises i bogen, anerkendes hans indflydelse på den underjordiske jernbane.
Dette er bare en kort oversigt over figurerne. Bogen tilbyder en dybere forståelse af deres motivation, forhold og kampe, når de kæmper for frihed.