hovedpersoner:
* Luke Skywalker: En ung Jedi Knight, der stadig træner under Yoda. Han står over for afgørende beslutninger og konfronterer sin fortid.
* Han Solo: En smugler, der modvilligt er trukket ind i Rebel Alliance. Han skal vælge mellem loyalitet og personlig gevinst.
* prinsesse Leia Organa: Hun er leder af Rebel Alliance og bruger sine listige og politiske færdigheder til at bekæmpe imperiet.
* Darth Vader: Den største antagonist og Lukas far, han søger at knuse oprøret og vende Luke til den mørke side.
* yoda: En klog Jedi -mester, der træner Luke i styrken.
* Obi-Wan Kenobi: En Jedi -mester, der guider Luke gennem styrken, selv i døden.
Understøttende tegn:
* chewbacca: En Wookiee-co-pilot og Han Solos bedste ven.
* C-3PO: En protokoldroid, der ofte bekymrer sig om gruppens sikkerhed.
* R2-D2: En astromech -droid, der er afgørende for Rebel Alliance's mission.
* Lando Calrissian: En karismatisk gambler, der ejer Cloud City og hjælper oprørerne.
* Admiral Ackbar: En mon Calamari -admiral, der leder oprørsflåden.
* Boba Fett: En dusørjæger ansat af Darth Vader til at fange Han Solo.
* kejserlige officerer: En række kejserlige embedsmænd, der tjener Darth Vader og kejseren.
nye karakterer introduceret i "The Empire Strikes Back":
* yoda: En lille, grøn Jedi -mester, der bor i Dagobah Swamp.
* Lando Calrissian: En suave og listig gambler, der ejer Cloud City.
* Boba Fett: En frygtindgydende dusørjæger kendt for sin mandaloriske rustning.
* Admiral Ackbar: En dygtig mon Calamari -admiral, der leder oprørsflåden.
Dette er ikke en udtømmende liste, da "The Empire Strikes Back" indeholder mange andre karakterer, både navngivne og navngivne, der bidrager til historien.