I middelalderen blev pantomimer opført af omrejsende trupper af skuespillere, som ville underholde almuen på byens torve og markedspladser. Disse pantomimer var ofte skæve og satiriske af natur, og de lavede ofte sjov med præsteskabet og overklassen.
I det 16. århundrede begyndte pantomimer at blive opført i teatre, og de blev stadig mere populære blandt overklassen. Disse pantomimer var ofte baseret på populære historier eller eventyr, og de indeholdt kunstfærdige kulisser, kostumer og specialeffekter.
Pantomimes fortsatte med at være populære i det 19. og 20. århundrede, og de opføres stadig i dag i mange lande rundt om i verden. I Storbritannien er pantomimer en traditionel del af juletiden, og de nydes af folk i alle aldre.