- Simba:En løve, der er hovedpersonen i historien og den retmæssige konge af Pride Rock.
- Mufasa:Simbas far og den kloge og magtfulde konge af Pride Rock.
- Sarabi:Simbas mor og dronningen af Pride Rock.
- Nala:Simbas barndomsven og senere hans kone.
- Scar:Simbas onde onkel og historiens antagonist.
- Timon og Pumbaa:En surikat og et vortesvin, der bliver Simbas venner og lærer ham om "Hakuna Matata"-livsstilen.
- Zazu:En næsehornsfugl, der fungerer som Pride Rocks majordomo.
- Rafiki:En klog og spirituel bavian, der guider Simba på sin rejse.
- Hyæner:En gruppe af ådselædere, der ledes af Shenzi, Banzai og Ed.
- Elephants:En gruppe kloge og magtfulde dyr, der optræder i filmens åbningssekvens.
- Giraffer:En gruppe yndefulde og langhalsede dyr, der ses i filmens åbningssekvens.
- Zebraer:En gruppe sort-hvidstribede dyr, som ses i filmens åbningssekvens.