Nala :Simbas barndomsven og eventuelle kærlighedsinteresse. Hun hjælper Simba på hans rejse for at generobre tronen.
Mufasa :Simbas far, den kloge og velvillige konge af Pride-landene. Han bliver dræbt af Scar, hans bror.
Ar :Simbas onkel, historiens skurk. Han planlægger at overtage tronen og dræbe Simba.
Timon og Pumbaa :En surikat og vortesvin, der bliver Simbas venner, efter han er blevet forvist. De lærer ham om "Hakuna Matata"-livsstilen.
Rafiki :En klog gammel bavian, der hjælper Simba på hans rejse. Det er ham, der fortæller Simba om sin fars død og opfordrer ham til at vende hjem.
Sarabi :Simbas mor, dronningen af Pride-landene. Hun er en stærk og kærlig mor, som er voldsomt beskyttende over for sin søn.