Belle :Hovedpersonen, en smuk, godhjertet ung kvinde, som er elsket af Udyret og til sidst hjælper ham med at slippe fri af sin forbandelse.
Udyret :Hovedantagonisten, et afskyeligt udseende væsen, som faktisk er en forbandet prins. Han fanger Belles far og tvinger Belle til at blive hos ham i hans slot som fange. Med tiden begynder Belles venlighed og medfølelse at ændre hans hjerte.
Gaston :Den pompøse og arrogante skurk, der er forelsket i Belle og vil giftes med hende. Han er fast besluttet på at eliminere Udyret, som han ser som en rival til Belles kærlighed.
Maurice :Belles far, en godhjertet opfinder, der bliver fanget af Udyret.
Lefou :Gastons loyale, men uklare sidemand.
Lumière :Maitre d' af Udyrets slot, som er blevet forvandlet til en talende kandelaber.
Cogsworth :Overhusholdersken på Udyrets slot, som er blevet forvandlet til et talende ur.
Mrs. Potts :Udyrets husholderske, som er blevet forvandlet til en talende tekande.
Chip :Fru Potts' søn, en ung tekop, der er ven med Belle.