En toccata er en fri-form komposition til et keyboardinstrument, der typisk byder på virtuose passager og improvisation. Det opstod i det 16. århundrede og var en almindelig form i barokken. Toccataer bruges ofte som præludier eller introduktioner til andre stykker, såsom fugaer eller koraler.
Fuga
En fuga er en kontrapunktisk komposition, hvor en kort melodi (emnet) introduceres og derefter imiteres af andre stemmer (svarene) i en række overlappende indslag. Fuger skrives typisk med tre eller flere stemmer, og soggettoen udvikles og transformeres ofte gennem stykket. Fuger var en fremtrædende form i barokken og forbindes ofte med Johann Sebastian Bachs værker.