Hovedfamilien:
* hagar: Den titulære karakter, en Viking -høvding, der er kendt for sin uhyggelige opførsel, kærlighed til Ale, og hyppige forsøg på at erobre nye lande. Han fremstilles ofte som inkompetent og tilbøjelig til at tage dårlige beslutninger, men han har også et godt hjerte og bekymrer sig dybt for sin familie.
* Helga: Hagars kone, en viljestyret og hurtigviklet kvinde, der ofte bruger sin intelligens til at overliste sin mand. Hun er kendt for sin skarpe tunge og sin evne til at holde sin egen i en kamp.
* eddie: Hagar og Helgas søn, en ung dreng, der ofte er ryggen for sin fars vittigheder og pranks. Han er lidt af en skræmmende kat, men besidder også en stærk følelse af loyalitet og medfølelse.
* glad: Familiens kæledyrsvin, der ofte er en kilde til komisk lettelse. Happy er kendt for sin gluttony og hans tendens til at komme i problemer.
Andre tilbagevendende tegn:
* Thorgath: Hagars loyale, men svage ven. Han fungerer ofte som Hagars højre mand, skønt han ikke altid er det skarpeste værktøj i skuret.
* grimnir: En anden af Hagars ledsagere, ofte afbildet som en listig og ambitiøs skemer. Han prøver ofte at undergrave Hagars autoritet og overtage sin lederposition.
* kong Borric: Linealen for Hagars land, en generelt klog og velvillig konge, der ofte prøver at tømme Hagars mere udlandske ordninger.
* troldet: En stor og frygtindgydende trold, der bor i den nærliggende skov. Han er ofte en gener for Hagar, men han besidder også en overraskende blid side.
Andre bemærkelsesværdige tegn:
* sigrid: Hagars datter, der forekommer sjældnere, men er kendt for sin hårde uafhængighed og stærke personlighed.
* barden: En rejsende musiker, der ofte ser ud til at underholde Hagar og hans ledsagere.
* heksen: En mystisk og magtfuld kvinde, der lejlighedsvis interagerer med Hagar, ofte bruger hendes magiske evner til både godt og ondt.
Rollebesætningen af karakterer i Hagar, den forfærdelige udvides konstant, med nye ansigter, der vises regelmæssigt for at give humor og konflikt.