Bedste venner:
* Patrick Star: Spongebobs bedste ven, en lyserød søstjerner, der er kendt for sine barnlige fornemmelser og dæmpet natur.
* sandede kinder: Spongebobs anden bedste ven, et egern, der bor under vand i en speciel dykkerdragt. Hun er intelligent, ressourcefuld og elsker videnskab.
Andre nære venner:
* Squidward tentakler: Spongebobs grumpy, kyniske og kunstneriske nabo, der konstant prøver at undgå ham.
* plankton: En lille plankton, der driver en svigtende fastfood -restaurant kaldet Chum Bucket. Mens han ofte ses som en rival, viser SpongeBob ham ofte venlighed og prøver at hjælpe ham.
* MR. Krabs: Spongebobs snedige, men kærlige chef, der driver den Krusty Krab -restaurant.
Andre bemærkelsesværdige venner:
* Gary sneglen: Spongebobs kæledyrssnegl, der taler i "Meows."
* Pearl Krabs: Hr. Krabs 'datter, der er teenager og ofte finder SpongeBobs antik pinlige.
* Larry The Lobster: En livredder hos Goo Lagoon, Spongebobs ven, der elsker at træne.
* fru. Puff: Spongebobs sejlsportskoleinstruktør, der konstant er irriteret af hans mangel på sejlsport.
SpongeBob har en bred vennekreds, der viser vigtigheden af venskab og venlighed i showet.