I 1978 blev Haacke politisk involveret og sluttede sig til den nystiftede Democratic Turnhalle Alliance (DTA). Ved valget til nationalforsamlingen i 1979 blev han medlem af den grundlovgivende forsamling. Han fungerede som vandminister fra 1979 til 1980. I 1980 forlod han DTA, efter at DTA deltog i det første valg til almindelige valgret nogensinde i Sydvestafrika, som bredt blev betragtet som svigagtigt og havde til formål at etablere en marionetstat ved at Sydafrika.
Haacke sluttede sig efterfølgende til den mere oppositionelle Namibia National Front (NNF), hvor han blev generalsekretær i 1982. I 1983 gik han i eksil i London, hvor han arbejdede som NNF-repræsentant i otte år. I 1991 vendte Haacke tilbage til Namibia.
I 1994 meldte han sig igen ind i DTA, som han skilte sig fra igen fire år senere, fordi han var utilfreds med ledelsen. Derefter dannede han sit eget politiske parti, Monitor Action Group (MAG). Haacke var præsidentkandidat for MAG ved præsidentvalget i 1999, men fik mindre end 1% af stemmerne. Ved parlamentsvalget i 2004 stod han som nummer 1 på MAG's kandidatliste, men partiet fik ingen mandater. Han stillede op igen ved valget i 2009, men denne gang på nummer 13. Igen vandt MAG ingen mandater. Han trak sig tilbage fra aktiv politik i 2009.
Haacke er en fremtrædende forkæmper for dyrevelfærd og fortaler for indførelsen af et lovforslag om jagt og vildtdrift. I juli 2009 anlagde han en High Court-sag, hvor han anfægtede forfatningen af den namibiske regerings politik med at udstede tilladelser til at jage trofæer og vildt. Sagen fik international opmærksomhed.