Bobby Kennedy blev født ind i den fremtrædende Kennedy-familie, et velkendt politisk dynasti i USA. Her er en oversigt over Kennedy-familien:
1. Joseph P. Kennedy Sr. (1888-1969):Bobbys far, en succesrig forretningsmand, investor og politiker. Han tjente som den amerikanske ambassadør i Det Forenede Kongerige fra 1938 til 1940.
2. Rose Fitzgerald Kennedy (1890-1995):Bobbys mor, en fremtrædende socialist og filantrop. Hun var datter af John F. Fitzgerald, den tidligere borgmester i Boston.
3. John F. Kennedy (1917-1963):Bobbys ældre bror, der fungerede som USA's 35. præsident fra 1961 til hans attentat i 1963.
4. Robert F. Kennedy (1925-1968):Bobby selv, den syvende af ni børn af Joseph og Rose Kennedy. Han tjente som den amerikanske justitsminister fra 1961 til 1964 og senere som amerikansk senator fra New York fra 1965 indtil hans attentat i 1968.
5. Edward M. "Ted" Kennedy (1932-2009):Bobbys yngre bror, der tjente som amerikansk senator fra Massachusetts i over 46 år, fra 1962 til hans død i 2009.
6. Jean Kennedy Smith (1928-2020):Bobbys søster, der tjente som den amerikanske ambassadør i Irland fra 1993 til 1998.
7. Patricia Kennedy Lawford (1924-2006):Bobbys storesøster, som var gift med skuespilleren Peter Lawford.
8. Eunice Kennedy Shriver (1921-2009):Bobbys storesøster, som grundlagde Special Olympics i 1968.
9. Rosemary Kennedy (1918-2005):Bobbys storesøster, som havde intellektuelle handicap og gennemgik en lobotomi, der gjorde hende alvorligt uarbejdsdygtig.
Kennedy-familien har spillet en væsentlig rolle i amerikansk politik og offentlig service, hvor mange medlemmer har højt profilerede stillinger inden for regering, diplomati og andre områder.