Hovedbesætningsmedlemmer:
* David Oyelowo (som Danny Hunter, sæson 1-3)
* Matthew Macfadyen (som Tom Quinn, sæson 1-4)
* Keeley Hawes (som Zia, sæson 1-3)
* Rupert Penry-Jones (som Adam Carter, sæson 4-10)
* Nicola Walker (som Ruth Evershed, sæson 5-10)
* Hermione Norris (som Ros Myers, sæson 5-10)
* Peter Firth (som Harry Pearce, sæson 1-10)
Tilbagevendende medvirkende medlemmer:
* Lara Pulver (som Erin Watts, sæson 7-9)
* Max Brown (som Will Holloway, sæson 8-10)
* Jenny Agutter (som Connie James, sæson 7-10)
* Shazad Latif (som Tariq Masood, sæson 9-10)
* Sophie Okonedo (som Maya, sæson 10)
Dette er ikke en udtømmende liste, da Spooks havde en svingdør af agenter og andre karakterer i løbet af dets lange løb.