Her er hvad vi ved:
* "El Show de Cristina" (2002-2008): Dette var hendes store gennembrud. Hun var medvært og tilbagevendende segmentvært på dette populære Univision-talkshow.
* "Nuestra Belleza Latina" (2007-2018): Penelope tjente som dommer i det populære Univision reality-program.
* "Despierta América" (2008-2020): Hun var medvært på morgenshowet.
* "La Voz Kids" (2013-2015): Penelope var dommer i Univision børns sangkonkurrence.
Mens hun har været en konstant tilstedeværelse på tv, synes hendes skuespillerkreditter at være begrænset til værtsroller.
Det er muligt, at hun har haft andre små roller eller optrædener, der ikke er blevet dokumenteret bredt. Hendes hovedfokus har dog været at være vært og være tv-personlighed.