Mens bogen byder på en mangfoldig række af karakterer, herunder Ford Prefect, Zaphod Beeblebrox, Trillian (tidligere kendt som Tricia McMillan) og Marvin den paranoide Android, er Arthur Dent fortsat historiens primære fokus.
Fortællingen følger hans rejse gennem det bizarre og ofte farlige univers og hans kampe for at klare det absurde og uforudsigelige.