1. Mercutio: Romeos nære ven, Mercutio, er en levende og vittig karakter. Han giver komisk relief og tjener som en fortrolig for Romeo. Mercutios død, som følge af en kamp mellem ham og Tybalt, forstærker Romeos sorg og vrede, hvilket i sidste ende fører til hans undergang.
2. Benvolio: Benvolio er en anden ven af Romeo, dog mindre fremtrædende i stykket. Han forsøger at mægle konflikter og forhindre vold, idet han repræsenterer fornuftens stemme.
3. broder Laurence: Friar Laurence fungerer som mentor, rådgiver og fortrolige for både Romeo og Julie. Han forsøger at hjælpe dem ved at gifte sig med dem i hemmelighed i håb om at forsone de stridende familier. Men hans planer forpurres af misforståelser og uforudsete begivenheder.
4. Sygeplejersken: Juliets sygeplejerske fungerer som en betroet ledsager, fortrolige og moderfigur for Juliet. Hun giver følelsesmæssig støtte og assisterer i elskernes hemmelige møder. Men hendes fejlvurdering i at levere beskeder og handle i, hvad hun mener er Juliets bedste, bidrager i sidste ende til det tragiske resultat.
5. Paris: Paris er Julies bejler og en nær slægtning til prinsen. Selvom han ikke udtrykkeligt er portrætteret som en ven af Romeo eller Julie, sætter hans jagt på Juliet gang i en kæde af begivenheder, der fører til tragedien.
Samlet set fungerer venskab som et komplekst element i stykket, der påvirker karakterernes handlinger og beslutninger og former deres tragiske skæbner.