Er der en Simpsons-episode, hvor de møder Futurama-karaktererne?

Der er flere episoder af The Simpsons og Futurama, hvor karakterer fra en eller begge serier laver korte cameos eller omtaler, især i publikumsscener, seriens åbningssekvenser, Halloween-specialsekvenser eller drømmesekvenser og hallucinationer, men der er ingen episoder, hvor der er nogen væsentlig interaktion på tværs af serier eller historielinjer.