En af det fysiske teaters nøglepionerer anses for at være den russiske instruktør Vsevolod Meyerhold, som udviklede begrebet "biomekanik" i begyndelsen af det 20. århundrede. Meyerholds arbejde fokuserede på at træne skuespillere til at bruge deres krop ekspressivt og præcist til at formidle følelser, ideer og fortællinger. Hans tilgang påvirkede mange senere teaterudøvere og var med til at etablere grundlaget for fysisk teater som en særskilt form.
En anden indflydelsesrig figur i udviklingen af fysisk teater er Jacques Lecoq, en fransk skuespiller, lærer og instruktør. Lecoq grundlagde École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq i Paris, som blev et kendt center for træning af skuespillere i fysisk teater. Lecoqs tilgang lagde vægt på brugen af mime, maskearbejde og improvisation til at udvikle fysiske og kreative færdigheder.
Andre bemærkelsesværdige bidragydere til udviklingen af fysisk teater inkluderer:
* Jerzy Grotowski, en polsk teaterinstruktør kendt for sin udforskning af skuespillerens fysiske og følelsesmæssige tilstedeværelse på scenen.
* Eugenio Barba, en italiensk teaterinstruktør og teoretiker, der grundlagde Odin Teatret i Danmark, med fokus på tværkulturel teaterpraksis og skuespilleruddannelse.
* Pina Bausch, en tysk koreograf og danser, der inkorporerede elementer af fysisk teater i sine danseproduktioner.
Disse personer, blandt andre, spillede væsentlige roller i at forme og popularisere fysisk teater som en særskilt form for teatralsk udtryk, der understreger fysiskhed, bevægelse og udøverens krop som central for den kunstneriske oplevelse.