* Aang :Avataren, en ung dreng, der kan bøje alle fire elementer (luft, vand, jord og ild).
* Katara :En waterbender fra Southern Water Tribe, der bliver Aangs nære ven og kærlighedsinteresse.
* Sokka :Kataras ældre bror, en ikke-bøjer, der kæmper med en boomerang.
* Toph Beifong :En blind jordbøjler fra en velhavende familie, der slutter sig til Aangs gruppe.
* Zuko :Ildnationens eksilprins, der søger at fange Aang for at genvinde sin ære.
* Iroh :Zukos onkel, en klog og magtfuld ildbøjler, der ledsager Zuko på hans rejse.
* Azula :Zukos søster, en kraftfuld og hensynsløs ildbøjler.