Hovedautobots:
* Optimus Prime: Peter Cullen
* Humlebi: Mark Ryan (stemme)
* Ironhide: Jess Harnell (stemme)
* Ratchet: Jeffrey Combs (stemme)
* Stød: Charlie Adler (stemme)
* Swip til siden: Roger Craig Smith (stemme)
* Skids: Tom Kenny (stemme)
* Skrudklap: Reno Wilson (stemme)
* Arcee: Lisa Ann Beley (stemme)
* Jazz: Darius McCrary (stemme, vises kun i flashbacks)
* Wheelie: Tom Kenny (stemme)
Andre autobots:
* Sentinel Prime: Leonard Nimoy (stemme)
* The Wreckers: Et hold af Autobot-krigere inklusive Topspin (Kevin Michael Richardson) og Roadbuster (Reno Wilson)
* Konstruktionerne: Et hold af Autobot-krigere inklusive Scavenger , Mixmaster , Langdistance , Scrapper og Hook (forskellige stemmeskuespillere)
Bemærk: Denne liste er ikke udtømmende, da der er andre Autobots, der optræder i filmen i korte perioder.