Gribere med skæreværktøj :Disse endeeffektorer kombinerer en gribemekanisme med integrerede skæreblade eller save, der tillader robotter at gribe genstande sikkert og skære igennem forhindringer eller snavs.
Multi-Joint Manipulatorer :Disse endeeffektorer består af flere led, der giver øget fingerfærdighed og fleksibilitet. De kan bruges til opgaver som at åbne døre, dreje ventiler og manipulere sarte genstande.
Gribe- og løfteanordninger :Disse sluteffektorer har sofistikerede gribemekanismer og løfteevner, der gør det muligt for robotter at løfte tunge genstande, transportere sårede personer og fjerne snavs.
Sensor-udstyrede sluteffektorer :Nogle multifunktionelle sluteffektorer inkorporerer sensorer, såsom kameraer, temperatursensorer og gasdetektorer, for at øge situationsbevidstheden og muliggøre opgaver som at søge efter overlevende eller opdage farlige materialer.
Brandslukningsdyser :Specielt designet endeeffektorer integrerer vanddyser, hvilket gør det muligt for redningsrobotter at slukke brande og assistere ved brandslukningsoperationer.
Vermekameraer :Disse sluteffektorer har termiske billeddannelsesegenskaber, som gør det muligt for robotter at identificere varmekilder og lokalisere fangede individer eller opdage strukturelle skader.
Multifunktionelle værktøjshoveder :Disse endeeffektorer giver hurtige udskiftningsmekanismer, så robotter nemt kan skifte mellem forskellige værktøjer, såsom boremaskiner, skruenøgler og hamre, til at udføre forskellige opgaver.
Multifingrede hænder :Inspireret af den menneskelige hånd har disse endeeffektorer flere artikulerende fingre, der giver avancerede gribeevner og evnen til at manipulere objekter med præcision.
Ved at integrere flere funktioner i en enkelt sluteffektor kan redningsrobotter tilpasse sig forskellige situationer, reducere behovet for specialiserede værktøjer og øge deres overordnede effektivitet med hensyn til at redde liv og understøtte indsatsen i nødberedskab.