* Sonic the Hedgehog: Den centrale hovedperson, han var fast besluttet på at redde verden fra Robotniks tyranni. Han var omgivet af sine venner og allierede.
* Haler: Sonics bedste ven og andenpilot. Han var medvirkende til mange af eventyrene og et centralt medlem af Freedom Fighters.
* Sally Acorn: Prinsesse af Mobotropolis, hun var en hård og beslutsom leder, der blev Sonics kærlighedsinteresse.
* Rotor: Den geniale opfinder og ingeniør af Freedom Fighters. Han ydede afgørende teknologisk støtte.
* Bunnie Rabbot: En dygtig mekaniker og medlem af Freedom Fighters, med en cyborg-arm.
* Antoine D'Coolette: En modig soldat, der ofte sørgede for komisk nødhjælp.
* Andre frihedskæmpere: Slutningen viser også flere andre Freedom Fighters, såsom Chaotix.
* Borgerne i Mobotropolis: Folk var frie efter Robotniks nederlag og fejrede deres befrielse.
Afsnittet slutter med, at Sonic ser ud over Mobotropolis, håbefuldt for fremtiden. Scenen er tvetydig om, hvorvidt han vil forblive på Mobius eller fortsætte sine eventyr.
*Bemærk:Dette er baseret på *Sonic SatAM* tegnefilmens slutning. Tegneserierne og andre Sonic-medier kan have forskellige fortolkninger eller kontinuiteter.*