* Tidlige dage: Ideen om "Disney Princesses" startede organisk med succesen med klassiske film som *Snehvide* (1937), *Askepot* (1950) og *Sleeping Beauty* (1959). Disse film var populære, og disse karakterer blev ikoner, men der var endnu ikke en formel franchise.
* 1990'erne: Konceptet med en samlet franchise begyndte at tage form. Disney begyndte at sælge og markedsføre sine kvindelige karakterer sammen, som i filmen *De tre musketerer* fra 1993, som har prinsesser i birollegruppen.
* 2000'erne: Den moderne Disney Princess-franchise blev officielt lanceret i 2000 med skabelsen af "Disney Princess"-logoet og en vareserie med de klassiske prinsesser. Dette blev yderligere styrket med udgivelsen af direkte-til-video-filmen *Cinderella II:Dreams Come True* i 2002, som indeholdt alle prinsesserne sammen.
* Fortsat vækst: Siden da er franchisen vokset til at omfatte nyere prinsesser som *Mulan*, *Pocahontas*, *Ariel*, *Belle*, *Jasmine*, *Rapunzel*, *Tiana*, *Merida*, *Moana*, *Elsa*, *Anna* og *Raya*.
Derfor kan man sige, at Disney Princess-serien blev "officielt lanceret" i 2000 . Dens rødder går dog tilbage til den allerførste Disney-prinsesse, Snehvide, og udviklingen af franchisen har været en gradvis proces.