Taylor blev udnævnt af præsident Ronald Reagan i 1982. Han tog seniorstatus i 1995 og blev efterfulgt af Reggie Walton. Taylor døde den 11. august 2010.
Taylor blev født den 21. november 1929 i Washington, D.C. Han dimitterede fra University of Notre Dame i 1951. Derefter tjente han i United States Marine Corps fra 1951 til 1953. Efter sin militærtjeneste gik han i Georgetown Law og dimitterede med hæder i 1957.
Taylor begyndte sin juridiske karriere som advokatfuldmægtig i Washington, D.C., advokatfirmaet Covington &Burling. Han tjente derefter som advokatfuldmægtig for dommer Warren Burger ved den amerikanske appeldomstol for District of Columbia Circuit fra 1958 til 1959. Efter sit kontorarbejde vendte Taylor tilbage til Covington &Burling, hvor han blev partner i 1967.
I 1982 udnævnte præsident Reagan Taylor til den amerikanske distriktsdomstol for District of Columbia. Taylor blev bekræftet af det amerikanske senat den 30. september 1982, og han modtog sin kommission den 4. oktober 1982. Han tog seniorstatus den 31. december 1995 og blev efterfulgt af Reggie Walton.
Taylor døde den 11. august 2010 i Washington, D.C. Han var 80 år gammel.