* Hudson -floden: Dette er hans mest berømte opdagelse. Han sejlede op ad floden, der nu bærer hans navn og udforskede den i cirka 150 miles. Han søgte efter en nordvestlig passage til Asien, men i stedet opdagede han en vandvej, der førte ind i landet og åbnede regionen for europæisk bosættelse.
* den nye verden: Mens ikke den første europæer, der nåede Nordamerika, gav hans udforskninger et mere detaljeret overblik over området og dets potentiale. Han stødte på indfødte stammer og beskæftigede sig med dem.
* Atlanterhavskysten: Han udforskede også Atlanterhavskysten, kortlagde kystlinjen og opdagede områder som New York Harbor.
* han kunne ikke finde en nordvestlig passage: På trods af sine udforskninger fandt han aldrig en passage til Asien, hvilket førte til hans eventuelle afskedigelse fra det hollandske østindiske selskab.
Det er vigtigt at bemærke, at Hudsons rejse ikke var uden kontrovers. Hans handlinger mod indianere blev ofte udnyttende, og han endte med at blive forladt af sit besætning i det iskolde vand i Hudson Bay.