Hovedårsagen til Henry Hudsons rejse var at finde en nordvestlig passage til Asien. Dengang var der kun to kendte ruter til Asien:Den lange og farlige rejse rundt om Kap det Gode Håb og den endnu farligere rejse gennem den arktiske is. Hudson mente, at der måtte være en kortere og sikrere rute gennem Amerika, og han satte sig for at finde den.
At kræve nyt land til England
England var en stigende magt i det 17. århundrede, og det var ivrig efter at udvide sit territorium. Hudsons rejse blev også set som en mulighed for at kræve nyt land til England. Hvis Hudson kunne finde en nordvestlig passage til Asien, ville han også åbne en ny handelsrute mod øst, hvilket ville gavne Englands økonomi.
For at vinde berømmelse og rigdom
Hudson var også motiveret af et ønske om berømmelse og rigdom. Han vidste, at hvis han kunne finde en nordvestlig passage, ville han blive hyldet som en helt og ville blive belønnet pænt af den engelske regering.