Over tid fortsatte gadeteater med at udvikle sig og spredte sig over hele verden. I middelalderens Europa var gadekunstnere almindelige på messer, markeder og andre offentlige sammenkomster, der underholdt folkemængderne med akrobatik, jonglering, dukketeater og andre handlinger. Under renæssancen blev gadeteateret mere og mere sofistikeret, med omrejsende skuespillere, der opførte kunstfærdige skuespil og komedier.
I det 19. og 20. århundrede oplevede gadeteater en genopblussen i popularitet, især i forbindelse med sociale og politiske bevægelser. Gadeteater blev brugt som et værktøj til protest, uddannelse og bevidsthed, hvor kunstnere brugte deres kunst til at løse problemer som fattigdom, ulighed og social uretfærdighed.
I dag trives gadeteater fortsat som en levende og dynamisk form for performancekunst. Den kan findes i byer og byer rundt om i verden, hvor kunstnere bruger en række forskellige teknikker og stilarter til at engagere og underholde publikum.