Her er nogle nøglepunkter om hans arv:
* "Appel til verdens farvede borgere" (1829): Denne pjece, der betragtes som et vartegn i afroamerikansk litteratur og abolitionistisk tankegang, opfordrede slaver til at kæmpe for deres frihed, selvom det betød at ty til vold. Det blev bredt cirkuleret i hele nord og syd, hvilket førte til ophedede debatter om slaveri og dets implikationer.
* Radikal afskaffelse: Walkers skrifter afviste den gradualistiske tilgang til abolitionisme, der var fremherskende på det tidspunkt og opfordrede til øjeblikkelig og betingelsesløs frigørelse. Han argumenterede for, at slaveri var moralsk forkert og en krænkelse af naturlige rettigheder.
* Indflydelse på afroamerikansk identitet: Walkers arbejde var med til at forme udviklingen af afroamerikansk identitet og bevidsthed. Han understregede den fælles arv og erfaringer fra mennesker af afrikansk afstamning, hvilket fremmede en følelse af fællesskab og kollektiv handling.
* Anti-slaveri aktivisme: Walker var en stærk fortaler for afskaffelsessager og organiserede møder og foredrag for at sprede sit budskab. Han deltog også i Underground Railroad, og hjalp slaverede mennesker med at flygte til frihed.
På trods af sit relativt korte liv efterlod David Walkers kraftfulde og kompromisløse stemme en varig arv i kampen for racelighed og frihed. Han huskes som en modig og indflydelsesrig skikkelse i abolitionistbevægelsen.