Sangen blev første gang fremført i 1958 og blev officielt vedtaget som nationalsangen i 1965, da Singapore blev en selvstændig nation. Det synges på engelsk, som er et af de fire officielle sprog i Singapore.
Teksterne, som blev skrevet af Zubir Said, er som følger:
Stå forenet, vi lover vores tro
At bygge vores nation lys
Med mod fast og urokkelig tro
Vi vil møde forandringens vinde
Sammen vil vi stræbe mod vores skæbne
Vi når højderne og rører himlen
For retfærdighed, sandhed og lighed
Vi synger højt, 'Majulah Singapura!'
Videre Singapore!
Vi er ét folk, én nation
Sammen hånd i hånd
Med én fælles vision, ét ønske
Vi bygger en bedre verden
For vores børn, for vores fremtid
Majulah Singapura!
Melodien af "Majulah Singapura" er komponeret af Zubir Said og er inspireret af traditionel malaysisk musik. Sangen synges typisk på en livlig måde, der afspejler den stærke nationale stolthed og enhed blandt befolkningen i Singapore.