Oprindelsen af talekor kan spores tilbage til det antikke Grækenland, hvor korforedrag var et fremtrædende træk ved religiøse ceremonier, teaterforestillinger og offentlige sammenkomster. I det 5. århundrede f.Kr. introducerede den græske digter og dramatiker Aischylos en form for talekor kendt som "koret" i sine skuespil, som tjente til at kommentere handlingen og give følelsesmæssig dybde.
I middelalderen blev talekor brugt i religiøse ceremonier og liturgiske dramaer i Europa. I renæssancen blev det genoplivet som en form for kunstnerisk udtryk, især i Italien, hvor det var kendt som "madrigaler". Disse polyfoniske korværker kombinerede musik og poesi, ofte med dramatiske fagter og bevægelser.
I det 19. århundrede oplevede talekor en genopblussen af interesse i Europa og USA. Bemærkelsesværdige personer i udviklingen af moderne talekor omfatter den franske digter og dramatiker Paul Claudel, den russiske digter og skuespiller Vsevolod Meyerhold og den amerikanske digter og pædagog Edith Sitwell.
Claudels "Partage de Midi" (1906) var et af de første skuespil, der i vid udstrækning inkorporerede talekor, hvilket demonstrerede dets potentiale for dramatisk og poetisk udtryk. Meyerhold udviklede biomekanik, et system til fysisk træning for skuespillere, der lagde vægt på brugen af stemme og bevægelse i teatralske forestillinger.
Sitwell, sammen med sine brødre Osbert og Sacheverell, populariserede talekor i England gennem deres poesioplæsninger og forestillinger. De kombinerede rytmisk tale, lydeffekter og innovative iscenesættelsesteknikker for at skabe multisensoriske oplevelser for deres publikum.
I det 20. århundrede blev talekor en vital form for kunstnerisk udtryk i forskellige lande verden over, herunder USA, Storbritannien, Sydafrika og Japan. Det blev brugt som et værktøj til politisk aktivisme, social forandring og kunstnerisk eksperimentering, især under borgerrettighedsbevægelsen og de modkulturelle bevægelser i 1960'erne.
I dag bliver talekor fortsat praktiseret og opført i forskellige sammenhænge, lige fra uddannelsesmiljøer og lokale teatergrupper til professionelle scenekunstkompagnier. Det forbliver et stærkt medie til at formidle poetiske og politiske budskaber, fremme social sammenhængskraft og fremme kunstnerisk kreativitet.