En rondo er en musikalsk komposition, der er karakteriseret ved en tilbagevendende melodi, kendt som refrænet, som veksler med kontrasterende episoder. Omkvædet spilles typisk i begyndelsen af stykket, og vender derefter tilbage gennem stykket, skiftevis med episoderne. Afsnittene er typisk kontrasterende i karakter til omkvædet og kan være i en anden toneart eller tempo. Rondoformen bruges ofte i klassisk musik, især i den klassiske periode, og kan findes i en række genrer, herunder sonater, koncerter og symfonier.